近幾年，隨著人工智能的快速發(fā)展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化，醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展備受關注。醫(yī)療機器人作為人工智能時代在醫(yī)療領域應用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發(fā)展。

　　醫(yī)療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務機器人四大類。

　　一、醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展現狀

　　1、醫(yī)療機器人的優(yōu)勢

　　醫(yī)療機器人是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域,，是當前國內外機器人領域的一個研究熱點。醫(yī)療機器人具有減少誤差、更具安全性、可以模擬手術、實現全面護理以及起到降低人力資源的作用，而且機器程序可以設定，耐心、細心以及生理疲憊等方面相比傳統(tǒng)醫(yī)護人員來說具備很大優(yōu)勢。

　　醫(yī)療機器人有著廣泛的應用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉運、手術和康復，主要產品包括手術機器人、康復機器人、醫(yī)療服務機器人、健康服務機器人等。其中，手術機器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經外科等類型，約占16%。隨著技術的不斷發(fā)展，手術機器人將朝向小型化、專門化、低成本、智能化、自動化發(fā)展，并將引領微創(chuàng)外科進入一個嶄新的時代。

　　2、醫(yī)療機器人細分市場占比

　　目前，醫(yī)療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務機器人四大類。在我國醫(yī)療機器人市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫(yī)療服務機器人占比分別達17%、13%。

　　3、醫(yī)療機器人企業(yè)注冊量

　　據企查查數據，2016年醫(yī)療機器人相關企業(yè)僅2761家，2019年注冊量突破5000家，2020年受疫情影響，醫(yī)療機器人熱度暴漲，醫(yī)療機器人相關企業(yè)注冊量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增長3.74倍。

　　4、醫(yī)療機器人行業(yè)上游零部件多為國外廠家

　　醫(yī)療機器人產業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成；產業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產業(yè)鏈下游為設備代理商、各級醫(yī)療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。目前，我國在這些零部件方面實力較弱，多數依賴進口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據主要市場份額。雖然我國在不斷發(fā)展核心零部件，涌現出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競爭還是顯弱。

　　5、醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模

　　近年來，我國明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機器人等高性能診療設備”，醫(yī)療服務機器人呈現快速增長態(tài)勢。目前，數字化、智能化成為智能醫(yī)療機器人重要發(fā)展方向，隨著國內產學研合作的逐步深入，以及資本對產業(yè)熱點的追逐，智能醫(yī)療機器人技術研發(fā)進展不斷加快，產品將向更多應用場景延伸。

　　二、醫(yī)療機器人未來發(fā)展趨勢

　　一、人口老齡化促使醫(yī)療機器人加速發(fā)展

　　近年來，我國人口老齡化提前進入快速發(fā)展前，據國家統(tǒng)計局數據顯示，預計到2050年我國老年人口規(guī)模將會達到5億。面對如此龐大的老齡人口數量，養(yǎng)老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。目前醫(yī)療機器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設備，在人工智能時代下，康復復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用。

　　二、政策推動，醫(yī)療機器人迎來發(fā)展機遇期

　　國內醫(yī)療機器人市場的快速增長離不開政策的支持。自2015年以來，國家就相繼發(fā)布了一系列重要政策文件來推動中國制造的轉型升級，而醫(yī)療領域作為重要的民生領域，對醫(yī)療機器人研發(fā)生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。

　　三、產品的人機交互、感知認知能力更加精確

　　隨著醫(yī)療機器人與人工智能、腦機交互、5G網絡、AR/VR、大數據等前沿技術深入融合，將進一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對數據、物體和環(huán)境等有更精準的感知，推動醫(yī)療機器人智能化發(fā)展，并實現智能醫(yī)療一體化。

　　四、單孔手術、納米靶向、柔性機器人等新型機器人興起

　　單孔腔鏡手術機器人相對多孔腔鏡機器人具有創(chuàng)口更小、費用更低的特點，未來可能成為打破達芬奇多孔手術機器人市場壟斷的新型手術機器人產品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術機器人研究立項，我國上海交通大學在單孔機器人開發(fā)上領先全球，有望成為我國醫(yī)療機器人產業(yè)實現彎道超車的新興細分領域。

　　傳統(tǒng)的機器人幫助人類工作，微納米技術則能夠拓展人的能力。若能將機器人技術與醫(yī)藥研發(fā)技術相結合，未來50年內，微納米機器人能夠帶動機器人行業(yè)的迅速發(fā)展。目前，中國已有大量醫(yī)療機器人新興企業(yè)，但大多為代工廠，創(chuàng)新能力相對欠缺。不過，未來若納米機器人能真正運用到臨床領域，實現規(guī)?；瘧茫t(yī)療機器人市場規(guī)?；驅⒊^汽車機器人。

　　總體來看，目前我國醫(yī)療機器人處于初步階段，體量還較小。不過從應用效果來看，規(guī)?；褂脵C器人將是未來醫(yī)療領域的一個趨勢。，國產醫(yī)療機器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構建醫(yī)療機器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)。